ASV Global, BMT Team-up para el Proyecto de Navegación Autónoma

Por Joseph R Fonseca • 10 abril 2018

El proyecto de entrenamiento de Imágenes Sintéticas para Visión Artificial en Entornos Extremos (SIMVEE) se basará en la capacidad de conocimiento de colisión y capacidad de planificación autónoma existente de ASV. El proyecto utilizará el simulador REMBRANDT de BMT para entrenar y validar los algoritmos de visión de ASV Global para detectar y clasificar objetos en el mar.

Un resultado clave del proyecto será un conocimiento de la situación mejorado tanto para la autonomía a bordo como para el supervisor humano remoto. La combinación única de datos reales y simulados para entrenar algoritmos de aprendizaje profundo mejorará la confiabilidad del sistema existente, extendiendo operaciones seguras a entornos complejos con una amplia gama de objetos para detectar, clasificar y evitar.

Richard Daltry, Director de I + D en ASV Global, dijo: "Este trabajo proporcionará un paso significativo en la capacidad del sistema de navegación y control autónomo ASView de ASV Global. Hoy usamos un supervisor humano remoto y AIS para clasificar objetos y garantizar operaciones seguras. La adición de visión artificial que detecta y clasifica objetos amplía nuestra navegación autónoma compatible con COLREG, permitiendo operaciones en ancho de banda limitado con una carga de trabajo de supervisor reducida ".

Phil Thompson, director general de BMT, comentó: "Esta investigación jugará un papel fundamental para ayudar a acelerar la adopción más amplia de sistemas no tripulados y aumentar la confianza en su viabilidad por parte de los navegantes de todo el mundo".

La utilización de los datos recopilados por el simulador de maniobras de buques REMBRANDT de BMT, así como los datos de la cámara a bordo del mundo real, permitirán al equipo entrenar el sistema de autonomía con grandes cantidades de datos. Este método proporciona una solución rentable para generar los datos y acelera el proceso de aprendizaje automático. El proyecto no solo permitirá que los ASV operen de la misma manera que los buques tripulados tradicionales en el mar, sino que también abrirá nuevos casos de uso y aplicaciones con el uso adicional del Sistema de Información de Búsqueda y Rescate de BMT (SARIS).