A principios de la década de 1970 se produjeron nuevos avances dentro de la tecnología submarina, específicamente un mayor nivel de apreciación de tecnologías como la acústica y los sensores. Esto también incluía sumergibles tripulados, que en ese momento, "se creía que eran la respuesta a la exploración submarina profunda, llevando a los humanos más allá de la profundidad segura del buzo", según el libro Advances in Marine Technology , publicado por la Marine Technology Society. De hecho, a medida que esta tecnología se estaba desarrollando, también fue "empujada al margen por el desarrollo de ROV, que demostró ser la forma más segura de trabajar a profundidades profundas, marcando la transición de la intervención humana a la robótica", según el libro de MTS .
Esto se llevaría al siguiente nivel, cuando (según el libro publicado por MTS): “En 1970, Taylor Diving and Salvage Company construyó la cámara de prueba de buceo de saturación más grande del mundo para simular condiciones de presión a 2.200 pies debajo de la superficie. Entre las muchas pruebas se encontraba la exitosa soldadura hiperbárica de tuberías de 32 pulgadas a una profundidad simulada de 985 pies, preparando el camino para la futura construcción y reparación de tuberías ”.
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