UFRJ Nautilus: un proyecto brasileño AUV

Nautilus AUV listo para la acción (Imagen: UFRJ Nautilus)

Los miembros del equipo Nautilus AUV revisan los sistemas antes de la competencia-imagen UFRJ Nautilus (Imagen: UFRJ Nautilus)

UFRJ Nautilus AUV en mantenimiento en RoboSub en San Diego. (Imagen: UFRJ Nautilus)

Previous Next

UFRJ Nautilus AUV es un proyecto académico diseñado para desarrollar tecnología autónoma de vehículo subacuático (AUV) en Brasil y participar en la competencia anual de Robosub. Según el fundador del proyecto, Lucas Armand, un graduado de Ingeniería Naval y Oceánica de la Universidad Federal de Río de Janeiro (UFRJ), el surgimiento de Nautilus tiene mucho que ver con la historia personal: "Estaba pasando por un momento difícil en la universidad, porque Ya no me identifico con el curso. El grado de Ingeniería Naval de UFRJ tiende a ser bastante tradicional, a veces incluso pasado de moda, y siempre he disfrutado de la tecnología ", dijo Armand. "Además, estaba viendo el colapso del mercado a mi alrededor; Sentí que cuando me educaran no habría buenas oportunidades de trabajo para justificar mi esfuerzo por aprender lo que no me satisfacía. Excepto que ya había invertido casi tres años de mi vida en ese curso, no quería perderlo todo. Entonces, decidí por mi propia motivación ".

"Mi idea era aportar algo sobre tecnología a la realidad del curso con el que me identifiqué. Decidí que estudiaría vehículos autónomos e intenté interceder con el curso. Pronto, encontré los AUV, una tecnología que había existido durante unos 20 años, con varias aplicaciones en el área de petróleo y minería, pero que no es muy popular en Brasil. Y también encontré RoboSub, una competencia AUV universitaria norteamericana. Me hizo brillar los ojos. A partir de entonces, traté de aplicar los AUV en todas las materias que tuve que estudiar en la universidad. Por ejemplo, cuando estudiamos la maniobrabilidad del buque, hablé con el profesor y le pregunté si podía hacer un proyecto sobre la maniobrabilidad del AUV; No valía ningún crédito, pero le gustó y me guió. Hacer estos proyectos adicionales fue lo que me motivó a estudiar. Después de entregar este proyecto, hablé con el profesor Baraúna de Ingeniería Naval y aceptó ser mentor del equipo de competencia. Pronto, a principios de 2016, envié un correo electrónico interno a través de la red UFRJ y algunos estudiantes se propusieron participar ", explicó Armand.

Financiamiento y patrocinios
Con respecto a la financiación, UFRJ Nautilus tuvo varios momentos. En el primero, tomaron recursos de su propio bolsillo para construir el AUV y participar en la competencia. Fueron los primeros 6 meses del equipo. Luego incorporaron nuevos miembros y aumentaron su fuerza de trabajo. Recibieron apoyo de compañías a través de material donado y apoyo institucional de la UFRJ y laboratorios de ingeniería, con salas, herramientas, etc. Ahora están pasando por un tercer momento, con mayores conversaciones con empresas, financiamiento colaborativo, vínculos más firmes con la UFRJ y fortalecido asociaciones con otras instituciones gubernamentales (como el Navy Research Institute-IPqM). El proyecto ha comenzado a ganar más libertad para crecer y tiene una base sólida para creer que su futuro es prometedor.

Actualmente, UFRJ Nautilus está compuesto por aproximadamente 30 miembros, estudiantes de pregrado y posgrado. Entre las especialidades, hay Ingeniería Naval y Oceánica, Ingeniería Mecánica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Informática, Ingeniería de Control y Automatización, Ingeniería de Producción, Meteorología, Ciencias Matemáticas y de la Tierra, Arquitectura, Diseño de Producto, Relaciones Internacionales, Defensa y Gestión Estratégica, Estudios Marítimos y Gestión Pública. Dada la complejidad de la tecnología, la investigación multidisciplinaria y la gran cantidad de recursos demandados, el equipo se estructuró en grandes áreas para una mejor organización. Ellos son: Hidrodinámica y Mecánica; Eléctrico y Electrónico; Software; Gestión de personas y recursos; y Marketing: el primero es el área con la mayor inversión.

El equipo cuenta con apoyo dividido en tres ramas: institucional, gubernamental y privada. Institucionalmente, la universidad los apoya con oficinas, para llevar a cabo las actividades técnicas y administrativas. Además, pudieron firmar varias alianzas con importantes laboratorios de pertenencia de Coppe (Centro Tecnológico UFRJ), que les brindó talleres mecánicos y electrónicos, apoyados por profesionales técnicos.

"Fuera de la universidad, hemos obtenido el apoyo de otra organización gubernamental, que ha sido extremadamente productiva y beneficiosa", dijo Armand. "Desde 2016, el Instituto de Investigación de la Marina (IPqM) nos ha apoyado en el desarrollo de nuestro software. Nuestro trabajo con Acoustic Systems Group ha desarrollado los algoritmos para el procesamiento de señales acústicas, implementando el algoritmo de formación de haces para nuestro AUV para encontrar pings en la competencia. Esta experiencia proporcionó una experiencia de aprendizaje sin precedentes, porque la institución es una referencia en el campo del sonar. IPqM también nos brindó talleres mecánicos y electrónicos para el desarrollo de Nautilus. Debido a esta experiencia enriquecedora, el Director del Instituto dejó en claro que IPqM quiere fortalecer cada vez más la asociación y expandirla a otras líneas de investigación dentro del instituto ".

UFRJ Nautilus también tiene varias asociaciones con el sector privado. "De hecho, las empresas del sector privado son nuestros principales patrocinadores, especialmente a través de la donación de piezas, servicios, equipos y también donaciones financieras. Las organizaciones como Wärtsilä, IBM, National Instruments, SolidWorks, MathWorks, OpenROV, Cortex, Forseti, Ciplast, DKR Engineering y Consulting, entre otras, creen en nuestro diseño y capacidades. Actualmente, Wärtsilä Brasil ha contribuido más al equipo ", dijo Armand.

Concurso Robosub 2018
"El desafío principal fue estructurar el equipo, aumentar el apoyo institucional, reclutar nuevos patrocinadores, desarrollar e investigar áreas técnicas utilizadas en AUV y comenzar un nuevo proyecto desde cero, a la vez que se es competitivo. Con tanto trabajo por hacer, el equipo se estructuró para que pudiera actuar en los desafíos de investigación y desarrollo (I + D). Las principales dificultades fueron que el conocimiento sobre el tema todavía era embrionario en Brasil, y los instrumentos utilizados en un AUV son muy difíciles de encontrar en Brasil, muchos son inexistentes y necesitan ser importados. Este factor, junto con el hecho de que Brasil impone dificultades logísticas al importar materiales, dificultó el mantenimiento de nuestro cronograma de proyectos. Sin embargo, esto fue algo bueno para nosotros como estudiantes de ingeniería, al tratar con dificultades y retrasos y pensar en soluciones para que los problemas no interfirieran con el progreso del proyecto ", dijo Armand.

UFRJ Nautilus ya participó en RoboSub en 2016, año en que se fundó el equipo. Debido a la falta de fondos, no pudieron participar en la edición de 2017, pero trabajaron arduamente para regresar en 2018. RoboSub ha existido por más de 20 años y es la principal competencia académica internacional para los AUV, desde 1997. La competencia se lleva a cabo anualmente en San Diego. Atrae una participación global, y atrae también a grandes compañías como Northrop Grumman, Raytheon, Siemens, General Atomics, MathWork, Teledyne, SolidWorks, BlueRobotics, entre otras, así como a la Marina de los EE. UU. De esta manera, la competencia se convierte en un espacio de trabajo en red entre jóvenes ingenieros y especialistas. "Si queremos desarrollar nuestras habilidades como equipo y como agentes nacionales innovadores, consideramos que nuestra participación en RoboSub es esencial", dijo Armand. "Ser un equipo brasileño y el primer equipo latinoamericano en la competencia es una gran responsabilidad, pero también nos llena de orgullo. Nuestro resultado esta edición fue una gran alegría para todos, logramos con nuestra AUV ir a las semifinales de la competencia, así pudimos demostrar nuestra capacidad para desarrollar tecnología de vanguardia como universidad y como nación ".