El AUV más compacto de Hydroid jamás producido

REMUS M3V (Foto: Hidroid)

Cuando los científicos e ingenieros de Hydroid se dieron a la tarea de diseñar uno de los vehículos subacuáticos autónomos (AUV) más compactos jamás producidos, colaboraron con Nortek para proporcionar equipos de navegación de alta calidad capaces de adaptarse a un factor de forma tan pequeño.

Hydroid se ha basado en la tecnología REMUS AUV, desarrollada por primera vez en la Institución Oceanográfica Woods Hole en Massachusetts, para convertirse en un fabricante líder de AUV livianos confiables y probados en el campo para búsquedas y encuestas submarinas.

Adquirida por la empresa noruega de tecnología Kongsberg Maritime en 2008, la compañía fabrica AUV adecuados para una gama de condiciones submarinas, desde aquellos capaces de bucear a una profundidad de hasta 6000 metros hasta aquellos que pueden flotar en áreas poco profundas y peligrosas donde la navegación es difícil.

Apertura de nuevas posibilidades para implementaciones de AUV
El último desafío de Hydroid era crear un AUV compacto y portátil capaz de operar en una sola persona que abriera nuevas posibilidades de despliegue. El resultado es el REMUS M3V, un AUV cuyas dimensiones se han reducido a un verdadero factor de forma "A-size": mide solo 36 "por 4.875" (0.91 m × 0.12 m).

El tamaño compacto del M3V lo hace ideal para muchas aplicaciones, como la investigación de la vida marina o la evaluación submarina de infraestructuras como instalaciones de petróleo y gas, turbinas eólicas marinas y aplicaciones militares.

Hydroid espera que el tamaño del REMUS M3V abra nuevas avenidas para implementaciones más allá de las actividades de contramedidas mineras (MCM) donde REMUS AUV ya están en uso. El factor de forma del tamaño A también significa que el REMUS M3V se puede lanzar desde el aire, en la superficie e incluso sumergido bajo el mar. Eso lo hace útil para aplicaciones tales como la respuesta al derrame de petróleo.

Tecnología de navegación compacta y precisa
Para mantener el tamaño de formato A, Hydroid necesitaba utilizar una tecnología de navegación lo más compacta posible, al tiempo que se mantuvieran los niveles de calidad y precisión que se esperaban de sus productos. Esto implicó la miniaturización y la disposición más compacta posible de los componentes dentro del tubo, así como la extracción de apéndices tales como aletas del exterior para proporcionar un factor de forma aerodinámico e hidrodinámico.

El REMUS M3V incluye un potente propulsor que le permite atravesar fuertes corrientes oceánicas; puede alcanzar velocidades de hasta 10 nudos o más.

Una solución DVL personalizada
La precisión de navegación de los equipos a bordo es crucial para el funcionamiento de los AUV, dado que son vehículos sin ataduras que deben ser capaces de encontrar su propio camino hacia y desde sus objetivos.

Para ello, el REMUS M3V necesitaba incluir sensores de registro de velocidad Doppler (DVL) de forma pequeña y equipos relacionados para ayudar a medir con precisión la velocidad y la altitud del AUV en relación con el fondo marino. Aquí, Hydroid pudo trabajar con Nortek para proporcionar la solución que necesitaban.

"La capacidad de personalizar el diseño de Norton DVL nos permitió obtener esta tecnología dentro del factor de forma A, mientras que pudimos soportar operaciones de hasta 300 metros de profundidad", dice Graham Lester, Vicepresidente Senior de Ventas y Marketing de Hydroid. .

El DVL es una de las piezas clave que permite la navegación autónoma, y ​​Nortek ha proporcionado un DVL mecánicamente estrechamente integrado para REMUS M3V AUV de nueva generación de Hydroid.

"El desafío era proporcionar una plataforma de hardware que se ajustara a las estrictas limitaciones físicas del REMUS M3V y tuviera en cuenta la optimización de tamaño, peso y potencia (SWaP)", explica Torstein Pedersen, DVL Product Manager en Nortek.

Fiabilidad comprobada para la navegación AUV
Graham Lester dice que la reputación de Hydroid se basa en la fiabilidad comprobada y el historial de sus AUV REMUS y el software utilizado en ellos. La compañía necesitaba usar la tecnología DVL en la cual los clientes confiarían para evaluar la velocidad y la altitud sobre el lecho marino. Esa fue una de las principales consideraciones al seleccionar la tecnología DVL probada y probada de Nortek.

Hydroid realizó pruebas comparativas "fuera de borda" de Nortek DVL1000 contra sistemas de otros fabricantes, uniéndolos a una plataforma en el mar. Hydroid también trajo al Dr. Øyvind Hegrenæs, Ingeniero Principal y Gerente de Producto de Soluciones de Navegación de Kongsberg Maritime en Horten, Noruega.

"Después de haber probado uno de los otros DVL de Nortek, el DVL500, su conclusión fue que el DVL500 de Nortek tenía una precisión comparable o mejor que las alternativas más costosas, así como algunas características interesantes como datos de merito", informa Lester.