Los colaboradores hacen que los ROV sean más pequeños y más fáciles de usar

MSS Defender en la superficie en un estanque en Spring City, inspeccionando un barco sumergido para entrenamiento (Foto: Nortek)

Marcus Kolb, Director de Tecnología de VideoRay con su hijo Austin y Colin Riggs, Director de Desarrollo de Producto en Greensa, en un evento tecnológico de VideoRay, Greensea y Nortek en Vermont. (Foto: Nortek)

Nortek DVL instalado en un defensor especialista en misiones (Foto: Nortek)

MSS Defender se está desplegando en el Puerto de Long Beach, California. (Foto: Nortek)

MSS Defender lanzando durante una demostración en Noruega. (Foto: Nortek)

MSS Defender inspecciona un barco durante una demostración en Noruega. (Foto: Nortek)

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Reunir un vehículo submarino (ROV) altamente específico y operado a distancia es un negocio complejo, que a menudo requiere una integración fluida de componentes y software de varios fabricantes diferentes. Hacer que todo funcione de manera conjunta requiere un alto nivel de colaboración entre profesionales ubicados en todo el mundo.

Los modelos Defender que ahora están siendo producidos por VideoRay, con sede en Pensilvania, un líder mundial en ROV de clase de inspección, son un buen ejemplo.

Para estos vehículos, el especialista noruego de Doppler Nortek implementó su DVL1000 Doppler Velocity Log en colaboración con VideoRay y Vermont's Greensea Systems, que suministró la plataforma operativa de software OPENSEA, navegación inercial y un sistema de control autónomo para el ROV, para crear un versátil y potente Y vehículo extremadamente compacto. De hecho, es lo suficientemente pequeño como para ser registrado en un avión como equipaje.

El Defensor es parte de la Serie de Especialistas de Misiones (MSS) de VideoRay de ROV. Su tamaño y configuración de software hacen que pueda ser operado por una sola persona, al mismo tiempo que es capaz de reemplazar vehículos más grandes y más costosos al realizar muchas tareas. Con un peso de solo 18 kg en el aire, el Defender es altamente maniobrable y potente, y viene equipado con un sonar multihaz. A pesar de su tamaño, también es un ROV "caballo de batalla", capaz de elevar una carga útil de 10 a 12 kg de forma rutinaria, y potencialmente hasta 23 kg en algunas configuraciones.

El objetivo de VideoRay con los ROV de MSS es adaptar cada sistema a los sensores, herramientas, clasificación de profundidad y empuje necesarios para el trabajo específico en cuestión, en lugar de agregar complejidad al adaptar los accesorios a un ROV estándar. Esto significa que los sistemas MSS pueden personalizarse para cumplir con los requisitos de una amplia gama de usos, que abarca la industria de hidrocarburos en alta mar, la acuicultura, la investigación académica, la industria nuclear, la defensa y más.

“Construimos vehículos que son pequeños, empaquetamos muchas características y tenemos mucha potencia. El Defensor tiene seis grados de control de la libertad. Puede lanzar, puede levantar cargas pesadas y es muy rápido ", dijo Andy Goldstein, Vicepresidente de Ingeniería e Investigación y Desarrollo de VideoRay.

Eso convirtió al DVL1000 de Nortek en una buena opción de posicionamiento subacuático y equipo de navegación (conjunto de sensores de velocidad) para el Defender, dado su nicho como el DVL más pequeño disponible en el mercado que ofrece este nivel de precisión, con un peso en el aire de alrededor de 1,3 kg y solo mide 158 mm de altura.

"El tamaño y el peso del Nortek DVL realmente encajan perfectamente en el Defender", dijo Goldstein.

Para hacer eso, VideoRay y Nortek trabajaron juntos para construir el DVL directamente en el marco del ROV e instalar el cableado para comunicarse con el centro de software de Greensea.

Mientras tanto, Greensea y Nortek colaboraron para garantizar que los datos de la DVL pudieran integrarse con la información de los otros sensores a bordo para proporcionar una imagen global coherente de la ubicación, la velocidad y el rumbo dentro de la plataforma OPENSEA de Greensea, que es bien conocida en toda la industria.

Colin Riggs, Director de Desarrollo de Productos en Greensea, señaló que la capacidad del DVL1000 para "mantener la estación" o mantener su posición, incluso cuando se cambia el enfoque del fondo del mar a una superficie vertical, como una pared o el casco de un barco, ha sido impresionante. “El MSS funciona increíblemente bien con altos grados de inclinación [es decir, en ángulos pronunciados desde la horizontal], lo que no esperaba que fuera posible. "Este vehículo puede mantenerse constante a 60 o 70 grados de inclinación, y mucho de eso se debe al Nortek DVL", dijo.

La capacidad del Defender para levantar cómodamente más de la mitad de su propio peso es otra razón por la que necesita el posicionamiento preciso que puede ofrecer el DVL1000, junto con otros sensores a bordo. Por ejemplo, un uso potencial para el Defensor es la remoción de minas submarinas. Para hacer eso, el ROV debe ser capaz de transportar una cantidad considerable de explosivos y luego posicionarse con precisión para dejar caer los explosivos en el lugar correcto, antes de retirarse. Hay poco margen para el error en tareas tan delicadas.

Riggs dijo que las DVL de Nortek ofrecen una combinación de características que proporcionan un buen "SWaP-C" general: tamaño, peso, potencia y costo.

“Nuestro software ya está integrado con Nortek, así que en realidad estaba simplemente activando el interruptor. Fue un proceso ininterrumpido ", informó Riggs.

Queda por verse qué producirá este trabajo en equipo en el futuro, ya que las empresas colaboran para perfeccionar aún más el paquete global para los usuarios.