Mapas de vehículos autónomos del lecho marino del Ártico

Un equipo de ingenieros y estudiantes del Centro de Cartografía Costera y Oceánica de la Universidad de New Hampshire recientemente regresó de un viaje que desplegó el primer buque de superficie autónomo (robótico) - el Batimétrico Explorer y Navigator (BEN) - desde un barco NOAA muy por encima del Círculo Artico. (Foto por Christina Belton, NOAA)

El vehículo de superficie no tripulado BEN lanzado desde el barco Fairweather de la NOAA. (Foto por Christina Belton, NOAA)

BEN sigue independientemente las líneas programadas (Foto: NOAA)

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Muy por encima del Círculo Polar Ártico, un vehículo autónomo de superficie se dispuso a mapear el lecho marino en un esfuerzo por mejorar las cartas náuticas en áreas donde hay pocos datos y el tráfico de buques está aumentando.

Un equipo de ingenieros y estudiantes del Centro de Cartografía Costera y Oceánica de la Universidad de New Hampshire (UNH), junto con personal de la Oficina de Levantamiento Costero de la NOAA, regresaron recientemente de un viaje ártico que desplegó un vehículo de superficie no tripulado (USV) del NOAA buque hidrográfico Fairweather, el primero de un buque de la NOAA en la región.

El Fairweather pasa cada verano inspeccionando el lecho marino en la costa oeste y las aguas de Alaska para mejorar las cartas náuticas de la nación. En el Ártico, muchos de estos cuadros se construyen a partir de datos de sonido escasos, a menudo de mediciones que tienen cientos de años, porque no hay datos adicionales. A medida que el transporte de verano aumenta en las aguas del Ártico, se está realizando un esfuerzo nacional para mejorar las cartas de navegación para garantizar la seguridad, pero los veranos cortos, el buen clima limitado, las ubicaciones remotas y la gran cantidad de fondo marino son una tarea desalentadora.

Ahora, a medida que las capacidades de los sistemas de encuestas autónomas avanzan rápidamente, el desarrollo de tecnología y procedimientos del sistema autónomo es una pieza clave de la estrategia de sistemas autónomos de Coast Survey, que finalmente apunta a una adquisición de datos más eficiente y efectiva.

El bote robótico que se desplegó en este viaje de verano, Batymetric Explorer y Navigator (BEN) de UNH, aumentó la cobertura de la encuesta de los esfuerzos del barco hasta en un 25 por ciento durante las operaciones diurnas solamente, y si se integrara en las operaciones de la encuesta de producción rutinaria del barco podría ser operado por el personal existente a bordo.

BEN es un buque robótico diseñado para ayudar a la tripulación del barco en la tarea colosal de la prospección del lecho marino. Fue co-diseñado por los ingenieros de UNH y su fabricante, ASV Global Inc. con sede en Houston. Mide 4 metros de largo, tiene una velocidad máxima de 5.5 nudos y una resistencia de 16 horas. El software de autonomía operado a bordo del buque es una combinación de sistemas operativos robóticos de código abierto y software desarrollado por los ingenieros Roland Arsenault y Val Schmidt en el centro para adaptar los comportamientos de BEN para el estudio hidrográfico del fondo marino. BEN está equipado con sistemas de navegación y sonar de última generación para cumplir con los requisitos de levantamiento del fondo marino para la cartografía náutica y la seguridad de la navegación. El sistema de navegación proporciona una posición y una posición exactas, mientras que BEN ara la superficie del océano, mientras que el sonar pinta una franja de medidas debajo y a los lados del buque.

El sábado 28 de julio, el Fairweather hizo el primer lanzamiento exitoso de un USV para un levantamiento hidrográfico operacional de un barco de la NOAA en el Ártico. El equipo llevó a cabo cuatro despliegues adicionales, incluida una encuesta extendida durante la noche realizada en coordinación con el barco.

En esta expedición de prueba de concepto, BEN operaba diariamente junto con los lanzamientos de la encuesta tripulada. El equipo de dos personas de los operadores de BEN, que incluía al ingeniero Andy McLeod, la estudiante de posgrado Lynette Davis junto con los hidrógrafos de NOAA de la tripulación del barco, se quedaron a bordo del Fairweather.