Mediciones de boya de onda en un hexápodo

Por Sanne van Essen • 14 febrero 2018

Como el sistema de posicionamiento del hexápodo es muy preciso, otra aplicación útil es la validación de los equipos de medición. Recientemente, MARIN lo utilizó para evaluar la precisión de medición de una boya de ondas Datawell para Shell y Woodside. Las boyas de ola se usan ocasionalmente en condiciones fuera de su rango de diseño, en olas muy largas o cortas. Las pruebas de hexápodos demostraron ser muy útiles para obtener más información sobre los límites y las propiedades de las mediciones de boya, al compararlas con los movimientos hexápodos y un conjunto de sensores de aceleración MARIN independientes.

Un primer desafío durante el proyecto fue la necesidad de sincronizar las mediciones de tres fuentes diferentes: el sistema de medición MARIN (movimientos hexápodos, aceleraciones MARIN), las mediciones de aceleración y rotación de boya directa y los movimientos derivados en los archivos de registro de la boya (que se almacenan cada media hora). Cada uno de estos archivos se tomaron muestras con una frecuencia diferente. La sincronización se realizó en función de una señal de activación que todos los sistemas registraron. De esta forma, la sincronización estaba limitada solo por la frecuencia de muestreo más baja.

El sensor de aceleración vertical dentro de la boya fue compensado por las rotaciones, mientras que la brújula y los sensores de aceleración horizontal, los movimientos hexápodos y los sensores de aceleración MARIN no lo fueron. La alineación de la boya y la determinación de las posiciones cero no fueron tan fáciles como lo serían para una configuración específica, por lo tanto, la comparación de las señales medidas requiere una configuración cuidadosa y un trabajo de análisis exhaustivo.

Aunque la configuración de medición no es una representación perfecta de la respuesta de la boya en un entorno de oleaje de la vida real, pudimos hacer una buena evaluación de la precisión de la boya de ondas para diferentes períodos de movimiento, amplitudes y grados de libertad. Además, hemos aprendido mucho sobre las propiedades y los límites de la boya, y obtuvimos una valiosa experiencia en los procedimientos de medición con el hexápodo.

El autor

Sanne van Essen es Project Manager en la unidad de negocios Ships en MARIN, el Maritime Research Institute Netherlands.

(Según lo publicado en la edición de enero / febrero de 2018 de Marine Technology Reporter )