Creadas originalmente para uso industrial, como las inspecciones internas y externas de tuberías submarinas, los ROV se han convertido en un pilar de la exploración submarina, así como en muchas otras aplicaciones científicas. Para continuar con la investigación y la tecnología dentro de esta área de desarrollo submarino, la Oficina de Exploración e Investigación del Océano (REA) de la NOAA presentó en 2013 un nuevo ROV, el Deep Discoverer o "D2".
El ROV, (también conocido como D2) que opera desde NOAA Ship Okeanos Explorer, es único ya que es uno de los pocos ROV capaces de bucear hasta 3.7 millas (6.000 metros). Con una medición de 10 x 6.5 x 8.5 pies de alto y un peso de 9,150 libras, el ROV también está equipado con varios sensores para medir parámetros como la salinidad, la temperatura del agua, la profundidad y el oxígeno disuelto.
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