Proyecto para habilitar la navegación autónoma en entornos denegados

Posición del buque utilizando la tecnología Sonardyne y Guidance Marine en comparación con los datos del Sistema de Posicionamiento Global RTK. (Imagen: Sonardyne International)

Un nuevo proyecto que involucra a las principales empresas de tecnología naviera tiene como objetivo ayudar a los buques autónomos no tripulados a navegar, incluso cuando pierden el acceso a los sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS).

El proyecto combinará los sistemas de posicionamiento submarino de Sonardyne International Ltd. y los sistemas relativos de posicionamiento de superficie de Guidance Marine Limited en una solución integrada para permitir a los buques mantener un paso seguro en entornos GNSS o sistemas de posicionamiento dinámico para mantener su posición si pierden acceso GNSS u otros sensores fallan

El proyecto AutoMINDER (Navegación Marítima Autónoma en Entornos Denegados), respaldado por Innovate UK, también creará una estructura de interfaz común para permitir alimentar los diferentes sensores en una plataforma y desarrollar un estándar industrial.

El sistema utiliza el instrumento de navegación submarino todo en uno SPRINT-Nav de Sonarydne, que combina la solución SPRINT INS de Sonardyne, Syrinx DVL y un sensor de presión de alta precisión, en una unidad estrechamente integrada. La estrecha integración permite un posicionamiento asistido acústico de alta precisión integrando los datos del sensor del registro de velocidad Doppler (DVL) y / u otras entradas de posicionamiento acústico. Además, toma datos de posición proporcionados por el instrumento láser CyScan montado en un buque de Guidance Marine, que toma medidas de alcance y rodamientos de los objetivos montados en edificios o estructuras estacionarias en el océano para calcular la posición del buque y mantener el posicionamiento entre los objetivos.

Durante las pruebas a principios de este año, se montó un CyScan en el recipiente de exploración Echo Explorer de Sonardyne que incorpora la funcionalidad GeoLock adicional. Durante un tránsito, entre el Centro de Entrenamiento y Pruebas Marinas Plymouth de Sonardyne y las instalaciones de aula de la empresa en la cercana Turnchapel, donde se ubicaron los marcadores de superficie, los dos instrumentos se usaron para calcular la posición del Explorador de Eco. Se logró una desviación posicional de menos de 0,5 metros en un tránsito de 1 kilómetro durante la prueba, en comparación con los datos del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) RTK local basado en tierra.

Los ensayos a finales de este año incorporarán los datos de la velocidad de las vías acuáticas, utilizando instrumentos Sonardyne, para ayudar aún más al posicionamiento del INS. Guidance Marine también desplegará su producto SceneScan recientemente lanzado, que mapea las características superficiales de las estructuras, como las plataformas petroleras marinas, procesa los datos de nubes de puntos y aplica técnicas de localización y mapeo simultáneas para proporcionar datos de posición relativa, expandiendo aún más la capacidad de navegación autónoma .

"Al probar y demostrar estas tecnologías, permitiremos que las embarcaciones autónomas se comporten de una manera segura y predecible más allá del punto en el que los sistemas existentes vuelvan al control humano", dijo Derek Lynch, gerente de negocios globales de Sonardyne para sistemas de buques marinos. "Esto incluirá un posicionamiento seguro y confiable en el caso de una falla del sensor (como la denegación de GNSS, que se está volviendo cada vez más común), y un mejor posicionamiento para permitir el movimiento en entornos desafiantes y complejos".