Un sistema de enfoque sistémico para las contramedidas mineras

(Foto: Teledyne Marine)

Recientemente se implementó un equipo de vehículos no tripulados subacuáticos, de superficie y aéreos Newport, Rhode Island, para demostrar un enfoque de "sistema de sistemas" para las contramedidas mineras expedicionarias (MCM).

Los activos no tripulados multidominio fueron desplegados por Teledyne Marine y sus socios industriales en la División del Centro Naval de Guerra Submarina (NUWC) de Newport durante el Ejercicio Avanzado de Tecnología Naval (ANTX) de 2018 del 29 al 31 de agosto.

La demostración multi-vehículo, multi-empresa comenzó con una plataforma Power Iscks Blue Isles Autonomous Power Microgrid que simulaba proporcionar energía a todos los vehículos. Un buque de superficie autónomo (ASV) Z-Boat 1800 RP Teledyne Oceanscience, comenzó el ejercicio realizando una encuesta batimétrica y LiDAR de la cuenca. A continuación, un vehículo aéreo no tripulado (UAV) Planar Aerosystems Shearwater realizó una vigilancia de superficie tanto para evitar objetos como para mitigar amenazas para el Z-Boat. Un vehículo subacuático autónomo de Teledyne Gavia (AUV) realizó un estudio de exploración lateral con mapa de búsqueda de la cuenca. Teledyne CARIS-Onboard, que se ejecutaba en Gavia AUV, realizó un mosaico de los datos del sidescan en tiempo casi real mientras que el software ATR de Charles River Analytics, que también se ejecuta casi en tiempo real en el AUV de Gavia, utilizó algoritmos avanzados de procesamiento de imágenes para analizar el Mosaicos CARIS y realizar reconocimiento automático de objetivos (ATR).

Las coordenadas de un objeto similar a una mina se pasaron al WAM-V ASV de Marine Advanced Research, que se movió a las coordenadas proporcionadas y desplegó un Teledyne SeaBotix vLBV300 operado por control remoto vehículo submarino (ROV) equipado con una maqueta de un sistema de eliminación de minas. Finalmente, la navegación inercial y la autonomía supervisada de Greensea Systems, maniobraron el ROV hasta el punto de ruta con una mínima asistencia del operador, visualizaron el objetivo y la neutralización simulada.

"Siguiendo el lema de 'Interacción de la Máquina Humana', Teledyne y sus socios demostraron cómo las actividades actuales de Contramedidas Mineras se pueden realizar con seguridad mediante activos multidominio que incorporan la muy necesaria autonomía. Apodado por NUWC Newport, 'La batalla de la cuenca', nuestro equipo excepcional utilizó un enfoque de fuerza en números combinando nuestras tecnologías individuales, la mayoría de las cuales eran pequeñas empresas, para realizar el trabajo que se debe hacer ", dijo Bob Melvin, Teledyne Marine Vicepresidente de Ingeniería del Sistema.

"La autonomía fue el enfoque, comenzando con la planificación de la misión, la navegación y el mantenimiento de la estación. Luego mezclamos el procesamiento de datos en tiempo real y el reconocimiento de objetivos en los propios vehículos. El tiempo de análisis de la misión fue prácticamente nulo ", dijo Melvin.

"El ejercicio de 32 minutos fue una exhibición increíble de usar vehículos autónomos para la detección y remoción de minas en un pequeño puerto, al tiempo que mantuvimos al combatiente fuera de peligro".

Marine Technology Reporter estuvo presente para presenciar un ejercicio similar en la semana 2017 de BlueTech en San Diego.