Seguridad de puertos integrada y multidominio

El vehículo autónomo de superficie y submarino (AUSV) Triton de Ocean Aero fue adquirido por el Puerto de Gulfport el año pasado. Crédito: Ocean Aero

Un comandante de la Policía Federal Australiana, haciendo referencia a los miles de millones de dólares en drogas interceptados al entrar en Australia el año pasado, dijo: "Por muy creativos que intenten ser estos delincuentes, nuestro mensaje es claro: los tenemos en la mira".

Se trata de un desafío para el que Lemvos Robotics ofrece ayuda. El USV multipropósito LM450 de la compañía admite sonar, sistemas de lanzamiento ROV/AUV y acoplamiento de UAV, lo que permite tareas de monitoreo ambiental, defensa/seguridad y mapeo del fondo marino. Opera de forma remota o semiautónoma vía satélite o 5G, transporta más de 300 kg y puede permanecer en misión durante semanas.

Para la detección de drogas en los cascos de los barcos, el despliegue es mucho más rápido que el de buzos, afirma Daniel Severinsen, cofundador de Lemvos, lo que permite a los servicios de seguridad ser más proactivos en la inspección de objetivos sospechosos. Una característica clave es la capacidad del vehículo para el acoplamiento remoto y autónomo. «En misiones cortas, el tiempo que tarda alguien en llegar al barco puede ser tan largo como la propia misión. El acoplamiento autónomo resulta útil en este caso. Alguien puede conectarse a un ordenador y empezar a operar el vehículo inmediatamente».

Una de las amenazas más recientes y potentes para la seguridad fronteriza proviene de vehículos autónomos que se aproximan sigilosamente desde debajo de la superficie del agua, afirma Simon Goldsworthy, gerente global de desarrollo comercial de sistemas de detección de intrusos en Wavefront, y lo que se requiere para gestionar esto es una conciencia situacional y una respuesta autónomas multidominio persistentes.

Wavefront Systems, MARSS y Forcys ofrecieron recientemente una demostración de una semana de duración de sus sistemas combinados de seguridad submarina y multidominio, en el puerto de Portland, Reino Unido. Los observadores pudieron presenciar en tiempo real el desarrollo de la amenaza, mientras el sonar de detección de intrusos Sentinel (IDS) de Wavefront y la plataforma de mando y control NiDAR de MARSS trabajaban conjuntamente para detectar, rastrear, clasificar y responder a diversos incidentes hostiles tanto submarinos como aéreos.

NiDAR es una plataforma de vigilancia y seguridad multidominio, independiente del tipo de sensor, que integra datos de una amplia gama de sensores, incluidos sonar, radar, radiofrecuencia y electroópticos/infrarrojos.

La demostración puso de manifiesto la eficacia de integrar datos de sonar tanto pasivos como activos, utilizando el sistema SInAPS de Wavefront, para el seguimiento de drones con baja potencia de detección o de objetivos que se mueven muy lentamente en las condiciones de fondo marino altamente congestionadas típicas de algunos puertos.

«El verdadero potencial de SInAPS reside en su capacidad para clasificar y posteriormente identificar amenazas que antes habrían requerido mucho más tiempo», afirma Goldsworthy. «Para nuestros clientes, la ventaja única es que ahora se puede "escuchar" una amenaza esté donde esté. Esto se aplica a cualquier intruso que se oculte en una zona protegida o en un lugar que refleje un sonar activo; por ejemplo, un oleoducto o el muro de un puerto, donde la detección es difícil con una solución de sonar tradicional. La tecnología SInAPS de Sentinel también ofrece una capacidad de seguimiento superior de sumergibles y drones, desde un único sensor».

El cabezal del sonar Sentinel IDS de Wavefront se está desplegando desde una lancha neumática semirrígida (RHIB). Crédito: Wavefront

Captura de pantalla del software Sentinel IDS de Wavefront que muestra a un buceador rastreado por sonar activo y pasivo. Crédito: Wavefront

Tráiler expedicionario del sistema de detección de intrusiones Sentinel de Wavefront. Crédito: Wavefront

A finales del año pasado, Ocean Power Technologies (OPT) anunció una alianza con Mythos AI para integrar software avanzado de autonomía basado en IA en su flota de vehículos de superficie autónomos (ASV) WAM-V y en sus plataformas PowerBuoy, que permitirán su carga. El objetivo es acelerar la gama de soluciones aéreas y submarinas integradas que la empresa puede ofrecer a clientes de los sectores de defensa, seguridad y comercial. Los sistemas aprovecharán el procesamiento en tiempo real, la fusión multisensorial y el aprendizaje adaptativo para mejorar la percepción del entorno, evitar obstáculos, coordinar múltiples vehículos y, en fases posteriores, optimizar la colaboración entre vehículos y boyas.

Es difícil defenderse de los sistemas no tripulados, afirma Jason Weed, vicepresidente sénior de Ventas Comerciales de OPT, por lo que muchos puertos se centran ahora en la detección de cambios. Sin embargo, cada puerto tiene sus propios problemas, por lo que las soluciones se adaptan en consecuencia. Una ventaja clave del sistema PowerBuoy es que puede proporcionar una perspectiva de radar y cámara lejos de la costa, ampliando el margen de decisión para organizaciones como el Departamento de Seguridad Nacional y la Guardia Costera de EE. UU. “Ahora se cambia el enfoque de la disuasión. Si un barco está vertiendo drogas frente a la costa, por ejemplo, ahora tendrán que actuar de otra manera. A veces, simplemente tener esos sensores instalados cambia el comportamiento”.

El vehículo submarino y de superficie autónomo (AUSV) Triton de Ocean Aero fue incorporado al Puerto de Gulfport el año pasado. El AUSV realiza escaneos continuos utilizando diversos instrumentos submarinos, como batimetría, sonar de barrido lateral y magnetómetros, para generar conjuntos de datos comparativos de alta resolución que permiten la detección de cambios en tiempo real. Esta iniciativa está diseñada para detectar irregularidades tanto en el tráfico portuario como en la infraestructura, una función que, según el director ejecutivo del puerto, Jon Nass, tiene el potencial de ahorrar millones al puerto. También puede desempeñar un papel crucial en la recuperación posterior a un huracán, identificando escombros y posibles amenazas a la infraestructura portuaria tras fenómenos meteorológicos severos. Garantizar la libre circulación de barcos por el canal y el puerto es fundamental para la rápida reapertura del puerto.

El AUSV de Ocean Aero realiza escaneos continuos utilizando una variedad de instrumentos submarinos, incluyendo batimetría, sonar de barrido lateral y magnetómetros, para producir conjuntos de datos comparativos de alta resolución para la detección de cambios en tiempo real. Crédito: Ocean Aero

Los vehículos submarinos autónomos (AUV) de Boxfish Robotics están proporcionando detección de cambios en un contexto diferente: la rehabilitación ambiental en aguas portuarias, para los Puertos de Auckland, Nueva Zelanda. El monitoreo continuo de la salud del puerto y el cumplimiento ambiental en el Canal de Rangitoto requieren transectos de video repetibles del lecho marino con suficiente calidad de imagen y precisión posicional para respaldar la evaluación ambiental y la comparación a largo plazo. Los métodos tradicionales, incluidos los estudios con buzos, los sistemas de cámaras remolcadas y los ROV con cable, pueden tener dificultades para lograr una repetibilidad espacial, de altitud y de iluminación consistentes, especialmente en corrientes, afirma Vera Bronza, gerente de marketing y ventas de Boxfish.

Se realizaron transectos en el lecho marino utilizando un vehículo submarino autónomo (AUV) Boxfish, programado para navegar de forma autónoma entre puntos de referencia predefinidos a lo largo del canal de Rangitoto. La misión se planificó con antelación y se ejecutó sin cables ni pilotaje, basándose en la navegación a bordo. Es posible repetir misiones idénticas con meses o años de diferencia. Esta consistencia facilita el monitoreo de series temporales y la detección de cambios, requisitos fundamentales para numerosos programas científicos y regulatorios.

“Observamos una tendencia global en los puertos a incorporar biodiversidad en las zonas de recuperación para impulsar su sostenibilidad”, afirmó Bronza. “Nuestros vehículos submarinos autónomos son una forma muy eficaz de realizar estudios bentónicos para asegurar que los cambios sean positivos”.

El vehículo submarino autónomo (AUV) también puede entrenarse para identificar especies invasoras, incluso en los cascos de los barcos, y equiparse con manipuladores para eliminarlas. Asimismo, puede incorporar iluminación diseñada específicamente para inspeccionar las cajas fuertes, donde de otro modo sería difícil detectar especies invasoras, drogas u otros objetos ilegales.

Despliegue del vehículo submarino autónomo (AUV) de Boxfish Robotics. Crédito: Boxfish Robotics

Boxfish Robotics proporciona sistemas de detección de cambios para la rehabilitación ambiental en aguas portuarias. Crédito: Boxfish Robotics