Copenhagen Subsea estrena el Gorilla ROV

El uso de ocho propulsores le da al Gorilla ROV la capacidad de mantener su posición en corrientes fuertes. Imagen: Copenhague submarino

Imagen: Copenhague submarino

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Copenhagen Subsea lanzó un nuevo y poderoso vehículo operado remotamente (ROV), desarrollado específicamente para la industria en alta mar. El ROV se basa en la tecnología de propulsores impulsados por llantas de Copenhagen Subsea y está diseñado para ser robusto y confiable en entornos desafiantes, cualidades que nos inspiraron para nombrarlo Gorilla.

De hecho, la confiabilidad ha sido lo primero y más importante a lo largo del diseño y desarrollo del Gorilla. Al basar el ROV en componentes industriales, Copenhagen Subsea buscaba lograr la máxima confiabilidad operativa.

El Gorilla está equipado de serie con un sistema inteligente de Posicionamiento Dinámico (DP), que permite el control automático de posición, profundidad, altitud, rumbo, cabeceo y balanceo. La falta de propulsores es un problema común en el diseño de ROV convencional, lo que hace que sea imposible controlar el cabeceo y el balanceo del vehículo y, por lo tanto, dificulta que el operador lo mantenga estable durante las operaciones. Incluso las corrientes débiles pueden hacer que algunos ROV se inclinen y que el operador pierda el control del vehículo, lo que puede llevar incluso al abandono de la misión y la recuperación del ROV.

El Gorilla ROV se basa en el propulsor impulsado por borde de Copenhagen Subsea, tecnología que, combinada con la electrónica industrial de OMRON de Japón, brinda un alto nivel de confiabilidad. Imagen: Copenhagen Subsea

Por el contrario, el sistema DP del Gorilla facilita la operación del vehículo incluso con poca visibilidad y fuertes corrientes. Esto se basa en un sistema de sensor avanzado, que envía información al sistema DP para ajustar constantemente la salida de los ocho propulsores del ROV en un sistema fly-by-wire para mantenerlo estable en el agua. El Gorilla puede sentir el fondo marino desde una altura de hasta 70 metros, lo que permite que el sistema DP lo mantenga en la posición requerida, incluso si el operador quita las manos de los controles. Esto resuelve otro problema común durante el lanzamiento de los ROV convencionales, cuando la corriente puede alejarlos rápidamente de la embarcación, dejando al operador desorientado y sin conocimiento de su ubicación exacta o hacia dónde dirigirse para llegar a su destino. Esto a menudo puede conducir a una misión abandonada, lo que requiere un segundo intento o esperar a que mejoren las condiciones. En su lugar, el Gorilla utilizará su sistema DP para ajustar instantáneamente la salida de sus ocho propulsores para mantener la posición en relación con el lecho marino, lo que significa que el operador puede dirigirse fácilmente al destino designado. Copenhagen Subsea dijo que el ROV puede transportar hasta 70 kg y tiene una interfaz de carga útil fácil de entender con una fuente de alimentación y una conexión de cable de fibra separada, dedicada a los requisitos específicos del cliente.

El sistema eléctrico del Gorilla ROV se basa en hardware industrial de la empresa japonesa de electrónica industrial OMRON, lo que significa que Gorilla de principio a fin utiliza solo componentes de hardware estándar industrial que están disponibles comercialmente, un factor diferenciador clave en la confiabilidad del Gorilla. Los componentes de hardware industrial son más baratos, más confiables y más fáciles de mantener, ya que se producen en series de cientos de miles y se implementan en todo el mundo en múltiples industrias. Dichos componentes estándar están disponibles listos para usar en cualquier parte del mundo y con tiempos de entrega significativamente más cortos para las piezas de repuesto, en comparación con las esperas regulares de 12 semanas o más para las piezas patentadas de los fabricantes de ROV convencionales. Los clientes tendrán acceso a toda la documentación eléctrica en forma de diagramas de cableado, lo que significa que pueden reparar y mantener el vehículo por su cuenta, así como una lista completa de componentes para que puedan obtener todas las piezas directamente. Significa que una empresa operadora puede simplemente cambiar las piezas de repuesto estándar del Gorilla por sí misma.

Estos componentes industriales robustos son generalmente más grandes, pero esto significa que tienen las dimensiones requeridas para funcionar de manera confiable en condiciones extremas en alta mar con un rango de temperatura extendido. Estas partes también tienen la capacidad de manejar corrientes de sobrecarga durante la aceleración y desaceleración y cambios rápidos de dirección rotacional. Estos elementos son cruciales para mantener estable un ROV en condiciones desafiantes en alta mar. En resumen, ideal para cualquier tarea, el Gorilla es resistente y fuerte, funciona de manera confiable en condiciones difíciles, es fácil de mantener con piezas de repuesto de fácil acceso y se controla fácilmente gracias a la tecnología de propulsores de Copenhagen Subsea.
www.copenhagensubsea.com

Lea la historia completa en la edición de marzo de 2020 de Marine Tchnology Reporter: https://magazines.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/202003/#page/52

Allan Nygaard Bertelsen, director ejecutivo de Copenhagen Subsea