La década de 1980 (y en la década de 1990) trajo avances dentro de los sumergibles utilizados para la investigación científica en aguas profundas. Según el libro Advances in Marine Technology, fue el ingeniero marino y submarino Graham Hawkes, quien "fue reconocido por diseñar aproximadamente el 70% de los sumergibles tripulados" fabricados durante ese tiempo. El libro, publicado por la Marine Technology Society, también señala que uno de los inventos de Hawkes fue "el Deep Rover, un sumergible de burbuja acrílica para una persona que funciona con baterías y equipado con brazos robóticos lo suficientemente fuertes como para manejar la construcción pero lo suficientemente sensibles para escribir o dibujar."
Fue a través de fondos del gobierno canadiense que Hawkes y sus co-colaboradores Sylvia Earle y Phil Newton lanzaron Deep Rover en Nueva Escocia. Más tarde, en 1985, Deep Rover "se utilizó para su primer proyecto científico en el Monterey Canyon, durante el cual Hawkes estableció un récord de buceo en solitario de 3.000 pies", según la Marine Technology Society.
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