Robot submarino de escalada de cadena aprueba pruebas

Robot RIMCAW siendo desplegado para prueba (Foto: TWI)

Robot de escalada con imágenes ultrasónicas para pruebas de campo de pases de inspección de cadenas de amarre

Un robot diseñado para engancharse, y escalar hacia arriba y hacia abajo, grandes cadenas de amarre, tanto a nivel submarino como en el aire, con una prueba no destructiva (NDT), sistema de imágenes ultrasónicas abordo que escanea por defectos críticos, ha sido recientemente sometido a pruebas de campo .

El nuevo robot de escalada, llamado RIMCAW (Inspección robótica de las cadenas de amarre en el aire y el agua), es el resultado de un proyecto acelerado de un año de duración que aseguró fondos de Innovate UK, la agencia gubernamental que busca e impulsa las innovaciones que harán crecer Economía del Reino Unido Lo están entregando los socios colaboradores Computerized Information Technology Ltd, Innovative Technology and Science Ltd, London South Bank University y TWI Ltd.

La inspección de grandes cadenas de amarres, del tipo más comúnmente utilizado en la industria del petróleo y el gas, presenta desafíos debido a las condiciones de servicio dinámico de los ambientes tanto subacuáticos como atmosféricos. RIMCAW, con su capacidad de moverse de manera autónoma hacia arriba y hacia abajo de una cadena de amarre, y manejar la curva de catenaria, como se indica en un sistema de control de la parte superior, está diseñado para abordarlos de manera única y comenzará a escanear fallas tan pronto como se implemente. Identificará problemas como el agrietamiento por fatiga a medida que avanza y registrará los datos escaneados para su posterior descarga y análisis una vez que haya completado su inspección.

Durante las pruebas de campo en la instalación de buceo en TWI, Middlesbrough, el robot fue probado por ser neutralmente flotante, hermético y funcional como se había previsto, mientras que al mismo tiempo ponía a prueba su hardware sofisticado. Estas pruebas simuladas han demostrado que RIMCAW es apta para el propósito, así como comercialmente viable, lo que allana el camino para nuevas pruebas de campo en condiciones de operación en el mundo real.

Channa Nageswaran, Líder de Proyecto RIMCAW y Gerente de Equipo NDT en TWI explicó, "El fracaso de los sistemas de cadena de amarre en las estructuras de petróleo y gas costa afuera representa una amenaza crítica para los activos mismos, la vida humana y el medio ambiente. Como resultado, se realiza un esfuerzo considerable para garantizar que la integridad de las cadenas se mantenga a altos estándares, y una parte clave de esto es aumentar la precisión y fiabilidad de los métodos de inspección ".

Nageswaran continuó: "El robot RIMCAW permitirá que las cadenas sean inspeccionadas en servicio por primera vez y se puedan desplegar rápidamente bajo demanda. En combinación con su capacidad para escanear separadamente cada enlace de la cadena de amarre en busca de defectos críticos, utilizando la tecnología NDT incorporada, ofrecerá beneficios significativos a la industria. Estos incluyen: suministro de datos sobre el surgimiento de grietas por fatiga críticas para informar la trazabilidad del monitoreo de vida útil de la cadena de amarre; disminución del riesgo para el medio ambiente, mejora de la salud y la seguridad del personal; y el posible ahorro de costos como resultado de los procedimientos mejorados de inspección ".