ROV Roundup: recientes innovaciones tecnológicas

SaabSeaeye Leopard (Foto: SaabSeaeye)

FLO de SMD (Foto: SMD)

XLe Spirit (Foto: Forum Energy Technologies)

ROV2 azul (Foto: Blue Robotics)

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MTR destaca los recientes avances tecnológicos en el mundo de los vehículos submarinos operados a distancia (ROV).

SaabSeaeye: es eléctrico

Los operadores, desde el Golfo de México hasta la costa de Australia, reportan ahorros de varios millones de dólares cuando se cambian a la nueva generación de vehículos de trabajo eléctrico, y el Saab Seaeye Leopard promocionado como el vehículo de trabajo robótico eléctrico más poderoso de su tamaño en el mercado. mundo.

Comparado con un equivalente hidráulico de 66 toneladas, su paquete completo de 25 toneladas trae ahorros considerables en espacio, movilización, mantenimiento y personal.

Los operadores informan que Leopard reduce los costos hasta en un 40 por ciento en comparación con los sistemas tradicionales en términos de equipo y costos de personal. Con su impulso hacia adelante de 0,5 toneladas y su sistema de control inteligente iCON, el propulsor de 11 pistones Leopard de 2.000 m de potencia puede adelantarse a más de cuatro nudos, al tiempo que proporciona una plataforma de trabajo estable para manejar tareas importantes en corrientes fuertes.

Los avances en la tecnología eléctrica subacuática están creando sistemas más confiables para una variedad más amplia de tareas complejas al menor costo posible.

La miniaturización y los avances tecnológicos están creando sistemas robóticos eléctricos que son más pequeños, más inteligentes, más ágiles y más potentes, con una huella más pequeña y mayores posibilidades de carga útil.

La arquitectura inteligente basada en el comportamiento de control, como la iCON de Saab Seaeye, es clave para la evolución de la tecnología submarina eléctrica. El sistema de control iCON del Leopard permite que el vehículo piense por sí mismo y proporciona al operador más información que nunca sobre el estado del vehículo y su entorno. También automatiza características tales como mantener un vehículo en la estación con fuertes corrientes, reduciendo así la carga de trabajo del operador y permitiéndoles concentrarse en la tarea en cuestión.

También ofrece redundancia automática para mantener el vehículo funcionando incluso si está dañado y simplifica enormemente el mantenimiento, a la vez que proporciona acceso a Internet remoto para actualizaciones y soporte.

SMD: Conoce a FLO
A medida que las presiones sobre los precios continúan en la industria del ROV, la necesidad de los operadores de reducir los costos operativos mediante la adopción de nuevas tecnologías es cada vez más evidente. Para áreas como el mapeo de fondos marinos y la inspección de tuberías, donde los sistemas ROV tradicionales siguen siendo la opción preferida, SMD ha reconocido las limitaciones de la tecnología actual disponible y ha desarrollado FLO, un nuevo sistema ROV de inspección e inspección de alta velocidad. Tradicionalmente, los ROV de clase de trabajo estándar tienen limitaciones de velocidad debido a su tamaño, peso e hidrodinámica. También pueden ser inestables a velocidades más altas.

SMD diseñó FLO, una variante de alta velocidad basada en tecnología comprobada de flotas SMD ROV, para realizar tareas de manera más rápida y eficiente. El nuevo sistema tiene una velocidad máxima de 6 nudos y la capacidad de mantener la posición en corrientes de hasta 4 nudos desde cualquier dirección. FLO también cuenta con tiempos de inspección un 50% más rápidos en comparación con los ROV convencionales de la clase de trabajo y es capaz de ampliar significativamente la ventana operativa en áreas donde prevalecen corrientes elevadas, especialmente dentro del sector de las energías renovables.

Desde el concepto hasta la fabricación, el nuevo ROV de alta velocidad de SMD se diseñó con las últimas cargas útiles del sensor que debería llevar a cabo en alta mar, a la vez que proporciona la plataforma más estable y acústicamente silenciosa posible para recopilar datos de encuestas de calidad .

Con el fin de proporcionar este nivel de rendimiento, FLO utiliza la tecnología de tren motriz ROV avanzada de SMD en un paquete hidrodinámico de bajo perfil de menos de la mitad de la altura y la mitad del peso de un Work Class ROV típico. Junto con ocho propulsores de agua abiertos y la avanzada automatización de control de ROV de SMD, FLO puede navegar con precisión y mantenerse estable a altas velocidades mientras se encuentra cerca del fondo marino.

FLO también se puede operar en modo de natación libre para aguas poco profundas y utiliza un sistema de administración de ataduras (TMS) en aguas más profundas. Aunque viajar a alta velocidad crea resistencia en el umbilical del ROV, en profundidades de agua de 500 m en modo de natación libre, FLO tiene la potencia para alcanzar velocidades superiores a 4 nudos.

Cuando se usa un TMS para operación en aguas profundas, el arrastre umbilical se transfiere al recipiente de superficie permitiendo que el ROV de alta velocidad tenga un alto grado de maniobrabilidad en una cuerda corta de 50 m. Este modo permite una velocidad máxima calculada de 5.6 nudos en profundidades de más de 2.000 m.

FLO Especificaciones
Longitud: 3.5m
Ancho: 1.9m
Altura: 1m
Peso: 2.5
Profundidad: 2,000msw
Potencia: 150kW
Velocidad máxima (sin atadura): 6.1 nudos
Carga útil: 200kg

Nuevo XLe Spirit de FET
Forum Energy Technologies lanzó una nueva gama de vehículos eléctricos operados a distancia (EROV). Diseñado y fabricado en las instalaciones de Forum en Kirkbymoorside Yorkshire, el XLe Spirit es el primero de una nueva generación de ROV eléctricos.

El vehículo es el más pequeño en el nuevo rango, pero es lo suficientemente potente como para realizar trabajos de mantenimiento y reparación submarinos con el uso de su brazo manipulador opcional de cinco funciones, eléctrico o hidráulico. La función de potencia autorreguladora del vehículo compensa las pérdidas de la correa que aseguran una entrega de potencia constante y estable al vehículo independientemente de la longitud de la correa.

Utiliza el mismo motor de control integrado del foro (ICE ++) que se encuentra en los vehículos más grandes de la clase de trabajo y la zanjadora en la gama de productos del foro. Esto proporciona una amplia gama de modos de piloto automático y asistente de piloto cuando se instalan sensores apropiados.

El pod de electrónica de control instalado en todos los vehículos eléctricos Forum XLe está diseñado para permitir una conectividad superior y capacidades de expansión en comparación con otros ROV del mercado. Las interfaces de Ethernet permiten una integración perfecta con otros sensores de la industria que utilizan arquitectura de IP común y facilidad de transferencia de datos remota.

Blue Robotics: Kit de modificación
Blue Robotics lanzó un kit de actualización que proporciona los componentes necesarios para actualizar a la configuración pesada de BlueROV2. La actualización permite que el ROV tenga cuatro propulsores verticales, protecciones externas del propulsor y flotabilidad adicional. Las adiciones permiten al vehículo obtener un control de 6 grados de libertad y estabilización activa en balanceo y cabeceo, lo que hace que el BlueROV2 Heavy sea el mini ROV más estable pero manejable del mercado. Dado que este kit se ha estado trabajando desde antes de que se lanzara el BlueROV2, todos los ROV en la naturaleza ya tienen los orificios de montaje necesarios para la actualización. Los kits cuestan $ 599 y se envían con un plazo de entrega de dos semanas.

(Según publicado en la edición de abril de 2018 de Marine Technology Reporter )