Autonomía simbiótica para la encuesta de aguas profundas

(Foto: ASV Global)

Los socios de tecnología marina han desarrollado una nueva solución de encuesta autónoma de larga duración y varios vehículos.

ASV Global (ASV), en asociación con Sonardyne International Ltd., el Centro Nacional de Oceanografía (NOC) y SeeByte, han entregado una solución autónoma de larga duración y varios vehículos, después de una prueba de dos semanas en el lago Loch Ness de Escocia. Las pruebas fueron la culminación del proyecto de colaboración de tres años del "Sistema de reconocimiento autónomo de superficie y subsuelo", financiado en parte por Innovate UK y Dstl, que se propuso producir un sistema integrado para realizar estudios marinos de columna de agua de bajo costo. usando múltiples sistemas autónomos.

Durante las pruebas en y sobre el lago, el posicionamiento acústico de línea de base ultracorta (USBL) de Sonardyne y los sistemas de telemetría AvTrak permitieron que el vehículo de superficie autónomo (ASV) C-Worker 5 de ASV localizara, rastreara, controlara y controlara el Autosub Long Range del NOC (ALR ) vehículo subacuático autónomo (AUV). Las actualizaciones de posición y estado de misión se transmitieron a tierra a través de comunicaciones de radiofrecuencia (RF).

La necesidad de recopilar más datos del entorno marino a menudo significa que los sistemas marinos autónomos necesitan estar en el mar por más tiempo. El emparejamiento de un vehículo subacuático AUV o no tripulado con un ASV permite una precisión de posicionamiento crucial para que los datos de levantamiento de alta calidad se optimicen en misiones que duran semanas, si no meses, sin la necesidad de soporte tripulado de buques de superficie.

Los socios del proyecto dicen que esta tecnología crea un ahorro de costos dramático en una amplia gama de aplicaciones marítimas, desde la prospección de tuberías hasta la exploración científica de corales y la minería en fondos marinos en aguas profundas.

"Este proyecto ha permitido a ASV ampliar su capacidad de encuesta; emparejar un AUV con nuestra plataforma de encuestas ya probada, el C-Worker 5, ha abierto nuevas oportunidades para nuestra tecnología. Hemos sido capaces de aprovechar la experiencia obtenida de este proyecto en aplicaciones comerciales, como nuestra reciente entrega de ocho ASV a Ocean Infinity para el seguimiento de AUV ", dijo James Cowles, Gerente de Ventas Técnicas Comerciales.

"Hemos demostrado que nuestra tecnología puede permitir que un AUV opere de forma autónoma con un ASV y descargar sus datos de levantamiento de escaneo lateral Solstice utilizando nuestro módem óptico de alta velocidad BlueComm", dijo Geraint West, Gerente de Negocios Globales, Oceanographic, Sonardyne.

"Probar el seguimiento, comando y control de múltiples vehículos habilitados acústicamente, con transferencia de datos de alta velocidad a través del agua, también establece la base para operaciones de levantamiento autónomo de vehículos subacuáticos de largo alcance y sobre el horizonte", agregó.

Matthew Kingsland Ingeniero Senior de Sistemas de Robótica, NOC, dijo: "Ahora podemos enviar nuevas misiones a través de comunicaciones acústicas para evitar que la ALR tenga que salir a la superficie desde 6 kilómetros de profundidad. No solo estamos rastreando, estamos obteniendo datos de calidad del sistema a través de la acústica, para que podamos tomar decisiones informadas ".

"Bajo este proyecto, hemos demostrado un comportamiento autónomo novedoso que funciona bajo el motor Neptune Autonomy capaz de optimizar la búsqueda, localización y seguimiento de vehículos múltiples en base a la comprensión de las tareas generales de la misión y la predicción de otras posiciones del vehículo. Este comportamiento permite una asignación de retransmisión segura de comunicaciones desatendidas y transferencias de datos eficientes para operaciones marítimas de largo alcance sobre el horizonte ", dijo Pedro Patron, Gerente de Ingeniería en SeeByte.