Sonar en tiempo real se ajustan a la Armada de EE. UU. Minehunting AUV

Por Eric Haun • 22 enero 2018

El AUV, un REMUS 600 completamente modular fabricado por la subsidiaria de Kongsberg Maritime Hydroid, fue diseñado a través de la Oficina de Investigación Naval para apoyar operaciones navales que requieren resistencia extendida, mayor capacidad de carga útil y mayor profundidad operativa, como la caza de minas.

El AquaPix MINSAS SAS, desarrollado por Kraken Robotic Systems Inc., ofrece la capacidad de "generación de imágenes en alta resolución en tiempo real y mapeo 3D del lecho marino", dijo Karl Kenny, presidente y CEO de la empresa matriz canadiense Kraken Robotics. Cª

"Esperamos que esta tecnología revolucionará la forma en que se procesan los grandes datos de las imágenes de Sintética de Apertura Sonar y la batimetría", dijo Kenny.

El mejor método para detectar y clasificar minas bajo el agua implica obtener datos de objetivos de ultra alta resolución que proporcionarán rápidamente más detalles sobre el objeto desde distancias largas.

Durante varios años, los investigadores han trabajado para permitir la caza de minas autónoma AUV a través de la inteligencia de la máquina y el reconocimiento automático de objetivos. Kraken dijo que la migración de estos algoritmos y comportamientos para operar a bordo del AUV en tiempo real tiene el potencial de aumentar significativamente la velocidad y la precisión de las misiones de contramedidas de las minas.

La adquisición y el procesamiento de datos brutos de sensores para derivar inteligencia procesable sigue siendo un desafío. Según Kraken, la clave es la capacidad de un AUV para crear y procesar datos de sonar de alta resolución a bordo en tiempo real. A medida que las imágenes acústicas detalladas se crean y analizan sobre la marcha en las computadoras del vehículo, el AUV puede decidir la mejor manera de continuar la misión.

Además, se requieren al menos 5 cm de resolución de píxel objetivo para la caza efectiva de minas, lo que según Kraken puede lograrse mediante sonares de exploración lateral convencionales, aunque solo de corto alcance, generalmente limitado a menos de 25 metros. SAS, por otro lado, puede lograr 5 cm de resolución de píxeles objetivo a rangos de más de 250 metros, proporcionando hasta 10 veces el rango y las tasas de cobertura de área.

"La mayor preocupación de las contramedidas mineras es mantener a los marineros alejados de la amenaza de la mina mientras se tiene un alto nivel de confianza en la detección y clasificación de posibles amenazas", dijo Kenny.

"El procesamiento de señal SAS en tiempo real a bordo de un AUV es un avance significativo desde el enfoque actual. El SAS en tiempo real de Kraken puede aumentar la seguridad, mejorar la eficiencia operativa, reducir el riesgo de la misión de perder minas y reducir y / o eliminar significativamente el tiempo de análisis posterior a la misión ".