Video: Robotic Surf Crawler

MTR16 octubre 2019
El Sea Ox entra en las olas en Jacksonville, Florida. (Foto: Rob Howard)
El Sea Ox entra en las olas en Jacksonville, Florida. (Foto: Rob Howard)

Un vehículo anfibio que se arrastra está diseñado para evitar que las personas tengan que trabajar en los peligros de la zona de surf y permitir que las operaciones continúen en horas de oscuridad y en condiciones climáticas más inclementes.

El Sea Ox y el Sea Otter más pequeño, ambos desarrollados por C-2 Innovations , tienen una profundidad máxima de 100 my pueden operar de forma autónoma o bajo control remoto. El robusto Sea Ox, que recientemente sobrevivió a la corriente de marea de 6 pies y la corriente de marea 2kn en ensayos con usuarios californianos, tiene un rango húmedo de 10NM, un rango seco de 24NM y puede llevar a cabo el mantenimiento de la estación para recolectar observaciones ambientales estáticas a largo plazo, u observaciones en puntos discretos.

El rastreador tiene un centro de gravedad bajo y su gran plataforma de trabajo tiene acceso a la potencia y los datos del vehículo, lo que permite integrar o transportar una gran variedad de sensores como sensores independientes. Las cargas útiles anteriores han incluido cámaras, sonar con visión de futuro, CTD, exploración lateral, penetrómetros, vibracores y sensores de turbidez, así como tecnologías EM remolcadas en un trineo no metálico.

Este verano, C-2 Innovations organizó una demostración de Sea Ox en Jacksonville, Florida, a la que asistieron MTR y representantes de USACE Jacksonville y varias empresas de investigación, medioambientales y de dragado. Los asistentes tuvieron la oportunidad de pilotar el vehículo dentro y fuera del agua utilizando el controlador de mano. Se ejecutaron tres perfiles de playa utilizando la autonomía del GPS, y luego se ejecutó una línea de perfil de estado. El Sea Ox, que puede presionar datos batimétricos basados en sensores de presión, también estaba equipado con un Nortek ADCP y sensores de turbidez y velocidad de sonido AML.

El vehículo se puede usar en modo autónomo usando sistemas inerciales o GPS, y se puede conducir usando una antena de RF, una boya de RF o una correa. Probado este verano en ANTX, el sistema de inercia logró un cierre incorrecto de 3,38 m después de una misión de 2.813 m con 44 turnos.

C-2 Innovations dijo que Scripps Institution of Oceanography ha tenido uno de sus vehículos en uso durante cuatro años, y USACE North Carolina FRF tiene un contrato para comprar uno.

Nick Townley, desarrollo de negocios, C-2 Innovations, con Sea Ox (Foto: Rob Howard)

Categorías: Noticias de vehículos